“我们的西瓜数量有限，运输不易，每人上工半天才能吃三小块果肉。” “如今你吃了……一……三……五……哦，六块西瓜，那么是不是也该出点力了？” 徐云一怔： “？！” 我#，大佬你要不要这么套路啊？ 随后徐云又瞥了眼一旁‘我啥都不知道’的老郭，认命似的叹了口气： “行吧，孙工，有啥我能帮上忙的您直说就行了。” 孙俊人就等着他这句话呢，闻言立马变戏法似的取出了一叠算纸摞在徐云面前： “喏，这些都是。” 徐云嘴角又抽了两下： “……” 不过仔细想想，倒也正常。 毕竟这年头与后世不同。 如今的雷达行业还处在一个很原始的阶段。 除了海对面那些参与多普勒雷达研制的军工大佬，大多数专家对于多普勒雷达原理基本上都一无所知。 即使徐云在电报中给出了很详细的解释，但有些步骤依旧很难理解。 “首先是回波信号处的多普勒处理。” 在徐云同意后。 孙俊人很快拿起笔和纸，在第一个问题上画了个圈： “韩立同志，你在电报上把它定义为range doppler map，也就是距离多普勒处理。” “根据你的描述，这应该是一个在距离维和速度维上进行处理的步骤，对吧？” 徐云点了点头： “没错。” 孙俊人见状便打了个响指： “那么问题来了，韩立同志，在这个步骤中，我们直接对慢时间维度进行傅里叶变换不就可以了吗？” “为什么先要求时间距离像，然后再对慢时间做傅里叶变换呢，难道原始矩阵里的相位信息里没有多普勒信息吗？” 徐云闻言，忍不住眉头一掀。 好家伙。 不愧是雷达方面的顶尖大佬，一上来就问了个如此核心的问题。 孙俊人的这个问题用后世的术语描述，可以缩略成另一句很简单的话： 为什么速度维fft要基于距离维的fft，而不直接采用时域波形矩阵直接做慢时间维fft得到速度信息？ 其中的fft是指快速傅里叶变换，不过眼下这个时间点这个概念尚未提出——因为这是一种给予计算机的算法。 这句话可以说是多普勒雷达在原理上一个非常关键的难点，后世都有不少人栽在这个坑里呢。 随后徐云想了想，解释道： “孙工，从数学角度上来说，先进行距离维傅里叶变换是出于速度解算的需求。” “因为速度的估计是根据相邻脉冲之间的相位差计算的，我们雷达自身位置始终不变。” “即在距离维维傅里叶变换后，目标对应距离的频谱峰值没有变化。” “也就是变化的是该频点在多个脉冲之间的相位，而这个变化与时域信号中的相位的变化是一样的。” 说罢。 徐云用勉强能动的手在纸上写了个推导过程： 如果存在没有目标的峰值幅度远小于具有目标的峰值幅度： abs=sqrt{（a^2＋b^2）}ll abs' 则存在：alt;lt;a′，blt;lt;b′all a'，bll b' 故而，存在： z=a＋i b，heta=arctan（b/a）llarctan（b'/a'） 同时ds2=－c2dt2＋a2（t）dr2=0 可得c∫t1t0dta（t）=∫0r1dr c∫t1＋δt1t0＋δt0dta（t）=∫0r1dr…… ｍ.ｂｏＷｕｃHＩna.coM